[发明专利]石墨舟搬运设备及搬运方法

摘要

本发明涉及太阳能硅片加工设备及技术领域,公开了一种石墨舟搬运设备，包括架体，架体内设有进料工位、出料工位、旋转工位和旋转夹爪，进料工位和出料工位均沿架体长度方向设置且设置于旋转工位的同侧，进料工位和出料工位均用于临时放置石墨舟，旋转工位上固定设置两个定位夹具，两个定位夹具均沿架体宽度方向设置且相互对称，旋转工位用于承载石墨舟并转动石墨舟，旋转夹爪设置于旋转工位上方，用于抓放、移动和转动石墨舟，定位夹具用于容纳并固定石墨舟。本发明替代人工人力搬运石墨舟，设备的各部分动作行程最优化设计，设备的利用率高，效率高，降低了安全风险。