[发明专利]一种钻孔机械臂有效
| 申请号： | 202010596154.7 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111648720B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王大伟;赵刚;程爽;齐孟星;冀晓莹;邱晓杰 | 申请（专利权）人： | 中铁九局集团电务工程有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04;E21B3/02;E21B12/00;E21B44/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 许宇来 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种钻孔机械臂属于地铁施工技术领域，尤其涉及一种钻孔机械臂。本发明提供一种钻孔机械臂。本发明包括底座2，其特征在于底座2上设置有旋转底座9，旋转底座9上设置有主机械臂电机11，主机械臂电机11的转轴与主机械臂12下端相连，主机械臂12上端设置有高度调节臂电机，高度调节臂电机的转轴与高度调节臂下端相连，高度调节臂上端设置有角度调节臂电机18，角度调节臂电机18与角度调节臂17下端相连，角度调节臂17上端设置有钻孔臂21。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻孔 机械 | ||
【主权项】：
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