[发明专利]基于BDS/INS组合导航的垂线偏差测量方法及系统在审
| 申请号： | 202010596344.9 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111707254A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘伟铭;李超超;王健松;沈翔;徐飞;刘建国;曾凯;夏茂栋;赵毛毛 | 申请（专利权）人： | 宁夏大学 |
| 主分类号： | G01C21/06 | 分类号： | G01C21/06;G01C21/18;G01V7/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 崔玥 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于BDS/INS组合导航的垂线偏差测量方法及系统，所述方法包括：基于BDS/INS组合导航确定姿态差；根据所述姿态差构建观测方程；建立状态方程；根据所述状态方程和所述观测方程确定垂线偏差的扰动量；根据所述垂线偏差的扰动量确定垂线偏差。本发明基于BDS/INS组合导航实现垂线偏差的动态测测量，提高了测量效率和精度，克服传统能静态观测测量效率低，过程繁琐且易受天气因素影响等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 bds ins 组合 导航 垂线 偏差 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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