[发明专利]一种管幕机位姿测量方法及系统有效
| 申请号： | 202010596791.4 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111485892B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;程永亮;赵松华;彭红军;赵宗华;贺泊宁;王理;毛成;王宁;陈焕昱 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/00 | 分类号： | E21D9/00;E21D9/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王雨 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管幕机位姿测量方法及系统，第一激光源设置在第一盾体的调向支点处，用于朝向光靶发出激光束使得在光靶形成第一光斑，光靶设置在第二盾体前端，由摄像装置获取光靶的图像，由角度获取装置获取第二盾体的滚动角度。在管幕机掘进过程中，根据在当前位置光靶上第一光斑的中心位置、在初始位置光靶上第一光斑的中心位置以及当前位置相对于初始位置第二盾体的滚动角度偏差，获得当前位置相对于初始位置第一盾体前端的位置偏差，从而能够实时测量第一盾体盾首的位姿。本管幕机位姿测量方法及系统，将光靶设置在处于后方的第二盾体上，能够应用于管幕机安装空间有限的情况，方便了对管幕机的实时调向和纠偏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机位 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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