[发明专利]一种基于北斗系统的变电站巡检机器人重定位系统及方法有效
| 申请号： | 202010597063.5 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111702763B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 刘曦;常政威;覃恳;鲜开义;查盛;杨利萍 | 申请（专利权）人： | 国网四川省电力公司电力科学研究院;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于北斗系统的变电站巡检机器人重定位系统及方法，通过对多种感器技术实现环境特征的多方位提取，并结合环境目标识别、巡航环境综合分析判断等技术的实现机器人本体巡航精度、巡航安全性及巡航效率的提升，其技术要点包括：巡检机器人和重定位系统，将重定位系统内的多个监测装置采集的信息融合来判定巡检机器人的行径路线是否存在偏差，提高了开放式的变电站中的环境适应性，当发生严重意外，如机器人被盗或因为机器故障严重脱离轨迹时，可通过北斗系统及时定位机器人并做出响应，生成相应的报警或重新规划巡检机器人的行径轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 北斗 系统 变电站 巡检 机器人 定位 方法 | ||
【主权项】：
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