[发明专利]一种基于磁悬浮驱动的3-DOF仿生眼运动装置及其运动方法在审
| 申请号： | 202010597291.2 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111687886A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 杨小康;李恒宇;陶钧;傅中忠;陈欣;李磊;王涛 | 申请（专利权）人： | 上海道简机电科技有限公司;上海宝信软件股份有限公司;上海大学 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 涂连梅 |
| 地址： | 201822 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于计算机视觉和仿生机器人领域，涉及一种高精度仿生眼装置，具体涉及一种基于磁悬浮驱动的3‑DOF仿生眼运动装置及其运动方法。本发明基于磁悬浮驱动的3‑DOF仿生眼运动装置包括仿生眼球和驱动仿生眼球转动的三自由度球面并联机构，仿生眼球上固定有摄像装置；三自由度球面并联机构通过磁悬浮驱动仿生眼球转动。本发明采用磁悬浮驱动仿生眼球转动的方式，相对于现有的机械连杆传动方式，机械结构更为简单，且传动精度更高、噪音更小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 磁悬浮 驱动 dof 仿生 运动 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海道简机电科技有限公司;上海宝信软件股份有限公司;上海大学，未经上海道简机电科技有限公司;上海宝信软件股份有限公司;上海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010597291.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
