[发明专利]大规模室内稀疏激光雷达点云内的单目相机定位在审
| 申请号： | 202010597347.4 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN112132888A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 陈钰;王冠 | 申请（专利权）人： | 黑芝麻智能科技（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G01S17/42;G01S17/89;G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杜娟娟 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种相机定位的方法，包括接收相机图像、接收激光雷达点云、估算相机图像的初始相机姿态、在激光雷达点云内采样初始深度投影集、测量初始相机姿态与初始深度投影集的相似度以及基于测量的相似度推导后续深度投影集。 | ||
| 搜索关键词： | 大规模 室内 稀疏 激光雷达 点云内 相机 定位 | ||
【主权项】：
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