[发明专利]一种基于AGV与激光跟踪仪的组合定位装置及方法有效
| 申请号： | 202010597417.6 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111811400B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 汪俊;杨建平;曾坤;刘炼;张伟 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 苏良 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于AGV和激光跟踪仪组合定位装置及方法，其采用搭建可自主导航与定位的AGV平台作为移动平台，可搭载多种三维测量设备，实现大规模测量过程中测量位置的全自动转移，提高整体测量效率。将激光跟踪仪的测量数据与AGV的定位数据进行融合处理，通过基准点匹配算法实现辅助基准点的识别与编号，采用平差法优化辅助基准点测量误差，自动构建高精度测量场，具有保证测量场整体精度，避免频繁的数据导出、数据整理等优势。通过AGV与双目摄影测量装置结合，自动对基准点进行测量，借助辅助基准点匹配方法，将测量基准点测量坐标投影至测量场全局坐标系中，避免因测量位置转移带来的测量误差积累问题，可实现部件的高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 激光 跟踪 组合 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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