[发明专利]一种测墙体热阻的爬墙机器人、控制系统及方法在审
| 申请号： | 202010597989.4 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111721803A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 杨金钢;黄娅;王泽川;王浩 | 申请（专利权）人： | 吉林建筑大学 |
| 主分类号： | G01N25/20 | 分类号： | G01N25/20;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 牟炳彦 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于建筑围护结构热阻参数测量技术领域，公开了一种测墙体热阻的爬墙机器人、控制系统及方法，车身主体嵌装有摄像头，车身主体通过转轴与滚轮连接，滚轮之间套接有履带；车身主体设置有导轨，导轨位于履带两侧；车身主体底部通过液压杆与热阻箱连接，热阻箱滑接在导轨上，使液压杆、热阻箱和导轨与车厢主体连接在一起；车身主体下侧两滚轮连杆上放置多个直径较大的负压吸盘，负压吸盘与真空泵连接。本发明负压吸盘会将机器人下部空气抽走，使机器人稳固在被测位置，热阻箱在液压杆的作用下沿着导轨运动至被测墙体外表面，测试墙体热阻。本发明同时具备履带式、负压吸附式，可以应用现场围护结构热阻测量的方法或者系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 墙体 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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