[发明专利]一种基于零速修正的多惯导冗余系统初始结构优选方法在审
| 申请号： | 202010599208.5 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111795696A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 朱铁栓;蹇峡;于凤;宁伟;高明侠;路长平;朱毅;薛东;张彧锋;叶安君;许超钤;王鑫哲 | 申请（专利权）人： | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710043*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于零速修正的多惯导冗余系统初始结构优选方法。利用在惯导系统工作前进行静态仿真，通过对惯导系统的静态输出数据进行分析来评价惯导系统的精度。本发明方法：1)利用卡尔曼滤波对导航系统进行滤波计算得到误差估值，综合捷联惯性导航系统的基本导航参数误差方程和惯性仪表的误差方程，得到组合导航系统的状态方程；2)将导航系统的输出量与系统的误差状态方程进行组合，在零速修正中采用位置、速度组合模式，给出量测方程；3)设定器件噪声模型及初始参数、采样周期、更新周期；设置滤波器初始参数，针对两套等精度惯导系统，静态条件下进行零速修正；4)比较零速修正后两套惯导系统得到精度表现较优的惯导系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 修正 多惯导 冗余 系统 初始 结构 优选 方法 | ||
【主权项】：
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