[发明专利]基于控制力矩输出约束的姿态机动动态优化方法及介质有效
| 申请号： | 202010599885.7 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111897352B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 刘其睿;袁利;王淑一;刘洁;田科丰;谌颖 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 程何 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 基于控制力矩输出约束的姿态机动动态优化方法及介质，属于航天器姿态控制领域。本发明在姿态机动加速段和减速段，对机动所需的框架角速度组合根据输出约束限幅计算动态优化系数值以充分挖掘控制力矩陀螺组合的控制能力；根据加速机动角度动态调整转减速段的时间点。采用本发明方法很好地解决了卫星充分挖掘控制力矩陀螺组合控制能力的姿态机动动态优化问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 控制 力矩 输出 约束 姿态 机动 动态 优化 方法 介质 | ||
【主权项】：
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