[发明专利]基于零运动优化的CMG群回标称构型控制方法、系统及介质有效
| 申请号： | 202010600011.9 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111891401B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 雷拥军;刘其睿;刘洁;王淑一;关新;张科备 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 程何 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 基于零运动优化的CMG群回标称构型控制方法、系统及介质，属于航天器姿态控制技术领域，本发明方法包括：首先根据框架角偏差应用零运动计算框架角速度参考值；然后根据框架角偏差矢量长度的大小设置动态的回标称调整因子值使综合后的框架角速度在大框架角偏差时较大，而在小框架角偏差时取较小的数值。采用该方法很好地解决了卫星不影响正常控制的情况下CMG群框架角快速调整到标称位置的问题。本发明针对CMG群多冗余度情况，利用不同零空间向量组合以零运动方式实现CMG回标称高效性与快速性，解决了现有技术未解决的敏捷卫星控制力矩陀螺框架角快速回标称位置的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 运动 优化 cmg 标称 构型 控制 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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