[发明专利]机器人定位方法、装置、机器人及可读存储介质在审
| 申请号： | 202010600072.5 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111486840A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李耀宗;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐正瑜 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供机器人定位方法、装置、机器人及可读存储介质，方法包括：获取预设基准定位方式发布的第一当前位姿信息以及其余定位方式发布的第二当前位姿信息，将由第一当前位姿信息与一个第二当前位姿信息构成输入信息对分别输入到预设的联邦滤波器的各子滤波器中，以输入信息对中的第二当前位姿信息和第一当前位姿信息之间的当前位置偏差为量测量，得到各子滤波器输出的当前局部误差估计，并输入到主滤波器进行最优融合，得到当前全局估计误差，并据此校正第一当前位姿信息。本申请通过联邦滤波器将各定位方式的数据进行融合，输出全局最优的全局估计误差对第一当前位姿信息进行校正，提高了最终的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京云迹科技有限公司，未经北京云迹科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010600072.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
