[发明专利]一种用于自动驾驶的智能超车系统及其超车方法有效
| 申请号： | 202010600479.8 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111688699B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 苗现华;王稳 | 申请（专利权）人： | 苏州健雄职业技术学院 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 王春云 |
| 地址： | 215411 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自动驾驶的智能超车系统及其超车方法，包括：接收用户发出的超车指令，检测己方车辆与其正前方的第一车辆之间的第一距离；若第一距离小于或等于第一预设距离；获取己方车辆左前方的第一影像；根据第一影像判断左侧车道内是否存在第二车辆；若是，判断第二车辆是否位于第一车辆的前方；若是，检测第一车辆的第一速度，检测第二车辆的第二速度若无法检测到第二速度，则控制己方车辆进入左侧车道；若第一速度小于第二速度；获取己方车辆左后方的第二影像；根据第二影像判断左侧车道内是否存在第三车辆；检测己方车辆与第三车辆之间的第二距离；判断第二距离是否大于或等于第二预设距离；若是，控制己方车辆超越第一车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 智能 超车 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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