[发明专利]路径规划方法、装置、存储介质及电子设备

摘要

本说明书公开了路径规划方法、装置、存储介质及电子设备，将历史上配送运力执行订单时的实际路径，作为训练路径规划模型的依据。由于配送运力执行订单时处于真实的环境中，其对环境的某些细节了解更加清晰，使得配送运力历史上形成实际路径，能够反映出配送运力基于环境做出的决策以及该由配送运力做出的决策对订单的执行效果的影响。则本说明书中过程，能够使路径规划模型根据实际路径学习到如何规划出符合环境的路径。此外，本说明书还将配送运力的特征作为训练路径规划模型的依据，则本说明书中的过程还能够基于配送运力的特征规划路径，使得该规划出的路径不仅仅适于该环境、在该环境中执行的各订单，还适于该配送运力。