[发明专利]用于机器人构件的可移动式硬停止件有效
| 申请号： | 202010600868.0 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111716386B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | E.万斯;S.C.勃鲁姆 | 申请（专利权）人： | 环球城市电影有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 金飞 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人系统包括机器人臂和设置成接近于机器人臂的可移动式硬停止件。可移动式硬停止件在第一操作状态下与机器人臂以至少一个空隙分离。可移动式硬停止件在第二操作状态下物理地接触机器人臂。机器人系统还包括一个或多个控制器，控制器配置成控制机器人臂的移动和可移动式硬停止件的移动，使得维持第一操作状态，或使得如果第二操作状态发生，则硬停止件阻止机器人臂的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 构件 移动式 停止 | ||
【主权项】：
暂无信息
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