[发明专利]一种足球机器人主动持球系统有效
| 申请号： | 202010601785.3 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111890376B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 史豪斌;王斌;王迪;尹望嵩 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种足球机器人主动持球系统，该系统包括固定装置、主动持球装置、被动持球装置和控制电路。主动持球装置、被动持球装置和控制电路固定在固定装置上；主动持球装置和被动持球装置配合，使足球机器人产生较好的持球效果；控制电路对主动持球装置进行控制，达到足球机器人持球系统在各种状态下都能稳定持球的目标。该系统能使足球机器人机动性提高，结构简单，稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 足球 机器人 主动 持球 系统 | ||
【主权项】：
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