[发明专利]三维重建方法、装置、设备及可读储存介质在审
| 申请号： | 202010601885.6 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111784842A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 姚萌 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/73;G06T7/80;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种三维重建方法、装置、设备及可读储存介质，涉及人工智能领域以及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：电子设备获取第一相机与各第二相机之间的外参，根据第一相机和各第二相机之间的外参以及第一相机的位姿，确定三维点云的重投影误差函数。然后，根据该重投影误差函数调整三维点云中各三维点的三维坐标以得到新的三维点云和新的位姿。最后，电子设备根据新的三维点云和位姿进行三维重建。该方法提高了三维点云和相机姿态的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 方法 装置 设备 可读 储存 介质 | ||
【主权项】：
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