[发明专利]一种立体传动上下料机械手在审
| 申请号： | 202010601919.1 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111716325A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 杨鹏;沈桂英 | 申请（专利权）人： | 常州市瑾瑜精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/12;B25J9/14;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213172 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种立体传动上下料机械手，包括用于抓取物料的气动夹具，所述夹具活动安装在X轴板上，夹具与X轴板分别设置在两个平行的平面上，X轴板活动安装在Y轴板上，X轴板与Y轴板垂直错位安装，X轴板与Y轴板平面垂直的方向上安装有Z轴板，Z轴板与Y轴板固定安装，Z轴板活动安装在联动板上，联动板用于推动Z轴板、Y轴板和X轴板在Z轴方向移动；本发明采用三种不同的传动方式对机械手的上下料在不同方向上的移动做出符合其传动特点的动作，这种结构简单并且符合专业用具的需要，降低整个机械手的造价成本，简单高效，降低成本的同时提高上下料的效率，提高工作的水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 传动 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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