[发明专利]基于3D视觉的轨道车辆钩缓装置关键参数测量方法有效
| 申请号： | 202010602916.X | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111707198B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李明扬;张念坤;李光瑞;张胜男;周丽萍;钱永军 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B11/14;G01M17/10;G06K9/32 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 266031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于3D视觉的轨道车辆钩缓装置关键参数测量方法，包括钩缓装置长度测量方法与连挂间隙测量方法。对于钩缓装置长度测量，通过确定连挂面到机械臂基坐标系原点距离、机械臂向钩缓装置安装面方向移动距离、以及机械臂基坐标系原点到钩缓装置安装面距离，可确定钩缓装置的长度，实现对钩缓装置长度的测量，极大的提高了测量精度。对于钩缓装置连挂间隙的测量，通过采集钩缓装置连挂面不同位置的三维图像，将图像坐标系下连挂面间隙区域的像素宽度转化为相机坐标系下连挂面间隙距离，确定各图像的连挂面间隙，各图像连挂间隙取均值后得到两钩缓装置连挂间隙，实现对钩缓装置连挂间隙的测量，较传统的人工测量方式，极大的提高了测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 轨道 车辆 装置 关键 参数 测量方法 | ||
【主权项】：
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