[发明专利]机器人充电方法、系统、机器人和存储介质有效
申请号: | 202010603216.2 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN111817372B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 顾震江;徐光峰 | 申请(专利权)人: | 深圳优地科技有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;G05D1/02 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 何丹灵 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于机器人技术领域,提供了一种机器人充电方法、系统、机器人和存储介质。所述机器人充电方法包括:获取充电装置发送的多个信号,其中,所述多个信号携带有机器人与所述充电装置的对接状态;若所述对接状态为未对接,则根据所述信号,调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。本发明实施例提高了机器人充电的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 机器人 充电 方法 系统 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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