[发明专利]一种末端执行器及机器人在审
| 申请号： | 202010603396.4 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111633674A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张戬杰 | 申请（专利权）人： | 上海岭先机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 王法男 |
| 地址： | 200050 上海市长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，公开了一种末端执行器及机器人，末端执行器包括基座、夹爪机构和底铲机构，基座用于与机器人连接，夹爪机构和底铲机构设置在基座的同一侧；夹爪机构沿靠近或远离底铲机构的方向可转动设置，使夹爪机构与底铲机构间距增大或缩小，夹爪机构端部设有防滑弹性件；底铲机构可沿直线伸缩设置，令夹爪机构的端部与底铲机构相对或者错开，底铲机构的表面为光滑面。本发明夹爪机构与底铲机构夹紧相对，可提起布料，拖动布料；底铲机构与夹爪机构错开时，夹爪机构可压紧布料，以在台面上推动布料；夹爪机构远离底铲机构后，底铲机构还可挑起布料，完成对布料的铲起或挂起等操作，使机器人可自动完成叠衣服、布料剪裁等操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 末端 执行 机器人 | ||
【主权项】：
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