[发明专利]牙颌模型的转运系统有效
| 申请号： | 202010603758.X | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111532713B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 姚峻峰 | 申请（专利权）人： | 浙江隐齿丽医学技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/248;B65G47/80 |
| 代理公司： | 上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙) 31286 | 代理人： | 黄海霞 |
| 地址： | 314006 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种牙颌模型的转运系统，包括：转运装置、状态识别装置、翻转装置及控制装置，所述转运装置、状态识别装置及翻转装置分别与所述控制装置通信连接；其中，所述转运装置用于将所述牙颌模型按照预定的工位进行转运；所述状态识别装置用于识别所述牙颌模型的放置状态；所述翻转装置用于根据所述状态识别装置对所述牙颌模型的放置状态识别结果对所述牙颌模型进行翻转或者不翻转；当所述放置状态识别结果与预定放置状态不一致时，所述控制装置控制所述翻转装置在所述翻转工位将所述牙颌模型进行翻转，以使翻转后的牙颌模型的放置状态与所述预定放置状态一致。上述转运系统能够通过自动化手段对无序的牙颌模型进行统一放置和转运。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 转运 系统 | ||
【主权项】：
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