[发明专利]枪球联动跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010604630.5 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111885301A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 李璐一 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06T7/246;G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 陈涵 |
| 地址： | 310016 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种枪球联动跟踪方法，包括：获取跟踪目标的第一图像，并根据跟踪算法对跟踪目标进行跟踪获得跟踪目标的枪机图像；实时获取跟踪目标的位置坐标，并将位置坐标传输至球机，以使球机根据位置坐标调整球机云台获得跟踪目标的球机图像；若跟踪目标位于枪机图像的边缘位置，则将枪机云台调整预设角度，获取跟踪目标的第二图像；若第二图像与第一图像的相似度大于预设阈值，则根据跟踪算法对跟踪目标进行跟踪获得跟踪目标的枪机图像，并将跟踪目标的位置实时传输至球机，以使球机根据位置坐标调整球机云台获得跟踪目标的球机图像。本方法通过设置云台增大枪机的可跟踪范围，实时检测跟踪目标的位置，实现无死角的持续采集跟踪目标的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 跟踪 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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