[发明专利]无线紫外光MIMO协作无人机最优持久编队生成方法有效
| 申请号： | 202010604766.6 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111736628B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 赵太飞;赵诗雪;吕鑫喆;郑博睿;薛蓉莉 | 申请（专利权）人： | 众芯汉创（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 赵爱婷 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无线紫外光MIMO协作无人机最优持久编队生成方法，包括以下步骤：首先，根据无线紫外光MIMO通信技术解决无人机编队中的节点定位问题，为后期生成编队提供了基础；然后，选择最佳定位结果生成最优刚性编队，并对此结构进行合理的有向化得到拓扑复杂度低、能量损耗小的最优持久编队。本方法针对编队内机间位置信息未知的情况，实现了最优持久编队的生成，保障了网络的稳定性和编队的高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 无线 紫外光 mimo 协作 无人机 最优 持久 编队 生成 方法 | ||
【主权项】：
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