[发明专利]一种基于Zigbee组网的机器鱼集群编队控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010604837.2 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111901379B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 胡桥;余雷;续丹;赵振轶;冯兴龙;孙帅帅 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04W4/38;H04W84/18 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 贺小停 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于Zigbee组网的机器鱼集群编队控制系统，包括PC端、第一通讯模块和水下仿生机器鱼集群；水下仿生机器鱼集群包括若干水下仿生机器鱼，水下仿生机器鱼包括机器鱼鱼体、第二通讯模块、单片机和三路驱动舵机；单片机通过串口与第二通讯模块相连，单片机与三路驱动舵机连接；PC端通过串口与第一通讯模块相连，第一通讯模块和第二通讯模块通过Zigbee网络连接。本系统融合STM32单片机控制器和搭载有Zigbee网络的CC2530芯片，并在STM32上连接激光避障传感器和手柄接收器，通过预先烧录板载程序，来实现机器鱼群的多种远程集群控制方法。为灵活应对实际环境，本设计发明设计基于Zigbee网络的广播以及组播方式切换进行水下机器鱼集群编队控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 zigbee 组网 机器 集群 编队 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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