[发明专利]机器人及其行动控制方法、装置和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010605094.0 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111708366B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 安程治;王芳;李锐;金长新 | 申请（专利权）人： | 山东浪潮科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘志红 |
| 地址： | 250098 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的行动控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，该方法包括：获取行动控制指令；检测机器人的摄像头采集的二维图像中目标物体信息对应的目标物体，并确定目标物体的二维坐标信息；将二维图像中的二维坐标信息转换为预设三维坐标系下的三维坐标信息；根据三维坐标信息，控制机器人到行动控制信息对应的位置进行相应的操作；本发明利用摄像头采集的真实物理世界的二维图像识别目标物体，并确定目标物体的二维坐标信息，通过将目标物体的二维坐标信息转换为机器人所使用的三维坐标系下相应的三维坐标信息，能够确定目标物体在三维坐标系下的实际位置，从而适应目标物体的位置变化，正确执行相应的行动操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 行动 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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