[发明专利]车辆的控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 202010605325.8 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111959495B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张连川 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了车辆的控制方法、装置及车辆，涉及自动驾驶和深度学习技术领域。具体实现方案为：获取车辆前方的当前图像，并获取车辆的泊车轨迹路径；获取与泊车轨迹路径对应的深度卷积神经网络模型；将当前图像输入到深度卷积神经网络模型，以获取车辆前方路段的坡度信息；根据坡度信息，确定车辆的纵向加速度；以及根据纵向加速度对车辆进行控制。本方案降低了车辆获取坡度的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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