[发明专利]一种多功能自跟随环卫机器人及其自跟随方法有效
| 申请号： | 202010605667.X | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111962442B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 张斌;李亮;谢平春;陈凯;胡小林;张明耀 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重科环境产业有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/08 | 分类号： | E01H1/08;E01H3/02;A01G25/09;A61L2/22 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 黄海波 |
| 地址： | 410003 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多功能自跟随环卫机器人及其自跟随方法，所述机器人包括车体、设置在所述车体上的垃圾吸拾作业系统和供水系统、分别设置在车体前端和左右侧的激光雷达、前雷达和侧雷达、与所述激光雷达、前雷达和侧雷达电路连接的控制系统，冲洗作业系统、喷雾消毒作业系统、光源传感器、高反射标志，所述供水系统与垃圾桶管路连接，所述控制系统用于进行目标识别和控制车体进行自跟随作业，并在机器人自跟随时目标被遮挡或丢失时使机器人停车制动，并再次进行目标识别和控制车体进行自跟随作业。本发明具有自跟随垃圾吸拾、高压冲洗、驾驶喷雾降尘、消毒防疫、花草浇灌以及驾驶转场等功能，作业范围广效率高、识别准确率高、操作轻松。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 跟随 环卫 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙中联重科环境产业有限公司，未经长沙中联重科环境产业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010605667.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：区域能源系统潜力评估方法及实现该方法的系统
- 下一篇：一种空心轴绞深孔装置
