[发明专利]一种转向控制方法、车辆及存储介质、车辆控制器在审
| 申请号： | 202010605801.6 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113859218A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王春生;朱福堂;鲁超;张涵 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/00 | 分类号： | B60W20/00;B60W10/20;B60W10/06;B60W10/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种转向控制方法、车辆及存储介质、车辆控制器，公开了获取转向角输入、油门踏板开度以及车辆速度；根据目标驱动扭矩与转向角输入、油门踏板开度以及车辆速度的对应关系确定车辆的目标驱动扭矩；根据所述目标驱动扭矩以及所述转向角输入对车辆进行控制。在控制车辆转向时，综合考虑转向角输入、油门踏板开度以及车辆速度来确定目标驱动扭矩。相较于现有技术中仅仅取决于油门踏板开度，一定程度上避免了由于用户的经验不够丰富造成的转弯油门踏板踩踏开度过深或者过浅，车辆转向速度过快或者过慢情况的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 控制 方法 车辆 存储 介质 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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