[发明专利]一种田间棉花自动打顶装置

摘要

针对现有的棉花打顶装置在田间环境打顶作业时打顶效率和打顶精度难以兼顾的问题，提出了一种田间棉花自动打顶装置。该装置主要包括自主移动平台、棉花高度粗定位装置、棉花顶部三维识别及精定位装置、棉花去顶装置、供电系统和控制系统。以自主移动平台为载体，实现本装置在不同棉花地块的自主、高效行走。通过棉花高度粗定位装置进行田间环境棉花株高初步定位，通过棉花顶部三维识别及精定位装置进行打定目标二次定位，再通过棉花去顶装置上安装的彩色摄像头进行打顶目标的三次精确定位，实现田间棉花顶部的自动识别和精准去除。大大提高田间环境的棉花打顶效率和打顶精准度。