[发明专利]动力电池的装配处理方法、装置和生产过程管理系统在审
| 申请号： | 202010606492.4 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113927281A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张业军;彭升政;陈俊梯 | 申请（专利权）人： | 昆山聚创新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;H01M10/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王佳璐 |
| 地址： | 215333 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动力电池的装配处理方法、装置和生产过程管理系统。该装配处理方法包括：在检测到下箱体人工预装完成后，控制两轴拧紧机器人通过视觉检测系统对电池模组进行定位和抓取，并将电池模组放入下箱体内；在检测到下箱体拧紧螺栓人工预拧紧完成后，控制两轴拧紧机器人通过视觉检测系统对下箱体拧紧螺栓进行定位，并将下箱体拧紧螺栓拧紧；在检测到上盖人工预装和上盖拧紧螺栓人工预拧紧完成后，控制两轴拧紧机器人通过视觉检测系统对上盖拧紧螺栓进行定位，并将上盖拧紧螺栓拧紧。本发明实施例的装配处理方法，可控制机器人通过视觉检测系统实现电池模组的装配，以及下箱体拧紧螺栓的拧紧，以及上盖拧紧螺栓的拧紧，自动化水平高。 | ||
| 搜索关键词： | 动力电池 装配 处理 方法 装置 生产过程 管理 系统 | ||
【主权项】：
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