[发明专利]一种舵机驱动装置有效
| 申请号： | 202010607528.0 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113928527B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 孙桂涛;张可欣 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B63H25/26 | 分类号： | B63H25/26;B63H25/24;H02K7/14;H02K7/08;H02K7/116;H02P5/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种舵机驱动装置，属于船舶领域。主要解决现有船舶电动舵机整体尺寸较大、运动过程存在结构内力、电机易过载。本发明采用锥齿轮结构进行扭矩传递，运用内球笼进行结构内力平衡，且可依据工况进行单、双电机驱动自由组合，能量利用率高。该发明具有结构设计合理，体积小、成本低的优点，提高了电动舵机的静动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 驱动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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