[发明专利]微创手术机器人操作工具有效
| 申请号： | 202010608318.3 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111603243B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王树新;胡振璇;李进华;李建民 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 300354 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种微创手术机器人操作工具，包括：末端执行器、主动弹性关节、关节机构、被动弹性关节和驱动组件；末端执行器与抗扭柔性轴相连；关节机构第一端同时与所述末端执行器和主动弹性关节相连，且所述主动弹性关节位于所述关节机构和所述末端执行器间；被动弹性关节第一端与所述关节机构第二端相连，所述被动弹性关节第二端与柔性多腔管第一端相连；驱动组件与所述柔性多腔管第二端相连；所述驱动组件通过抗扭柔性轴驱动末端执行器进行开合、回转运动；所述驱动组件驱动主动弹性关节进行弯曲运动。本公开中提供的微创手术机器人操作工具刚度、自由度均可变，调整方便，能够满足不同手术操作需求，适用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 操作 工具 | ||
【主权项】：
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