[发明专利]一种实现轨道车辆定位校验的方法和系统在审
申请号: | 202010608683.4 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111776021A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 黄奎;张浩田;陈冬 | 申请(专利权)人: | 江苏飞梭智行设备有限公司 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02 |
代理公司: | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人: | 张玲 |
地址: | 214400 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种实现轨道车辆定位校验的方法和系统,包括以下步骤:获取光电传感器发送的触发信号,对发送触发信号的光电传感器所在位置与规划的行驶方案进行对比分析,得出控制策略;将控制策略发送至车辆控制器,以使车辆实际的行驶位置与行驶方案中规划的行驶位置一致。本发明根据光电传感器发送的触发信号对车辆进行实时定位,再与计划行驶的位置进行对比,实现对车辆实际位置进行验证的目的;根据控制策略调整车辆实际行驶速度,使得车辆实际的行驶位置与规划的行驶位置一致,实现对车辆实际行驶位置进行校正的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 实现 轨道 车辆 定位 校验 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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