[发明专利]一种控制天车防摇的方法有效
| 申请号： | 202010609024.2 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN112429640B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 齐飞;陈宇辉;王超;王鹏;李玉杰 | 申请（专利权）人： | 邯郸钢铁集团有限责任公司;邯郸市邯钢集团信达科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C11/02 | 分类号： | B66C11/02;B66C13/18;B66C13/06;B66C13/16 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 赵幸 |
| 地址： | 056015 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制天车防摇的方法，通过测角度仪测量天车摇摆偏角数据，防摇摆控制器根据测角度仪测得的天车在XY轴晃动角度来计算出控制天车停摆的最佳速度模型，天车PLC不再需要单独计算天车速度，而是直接将防摇摆控制器给出的最佳速度值传递到变频器，通过变频器控制天车大车、小车速度，实现对天车的自动控制。本发明具有控制精度高、实时性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 天车 方法 | ||
【主权项】：
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