[发明专利]一种针对视频中三维结构轮廓的深度优化方法

摘要

本发明公开了一种针对视频中三维结构轮廓的深度优化方法，包括：利用前向光流场和后向光流场分别计算对应的光流梯度幅值矩阵，得到双向光流梯度幅值矩阵；将前向光流场、后向光流场以及两个光流梯度幅值矩阵，得到双向置信度矩阵；使用双向光流梯度幅值矩阵和双向置信度矩阵，得到梯度幅值混合矩阵；得到该帧的三维结构轮廓；利用稀疏深度点信息、三维结构轮廓信息以及上一帧的稠密深度信息，构建三个约束式，使图像中所有点根据约束式贡献的总代价最小化。本发明有效地提高了深度图中三维轮廓的精确度，在实际混合现实场景中，融合虚拟物体与现实物体，使得遮挡效果更佳自然，三维结构轮廓更为精确。