[发明专利]光条中心提取方法有效
申请号: | 202010609360.7 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN111784725B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 郭寅;尹仕斌;郭磊;周志杰 | 申请(专利权)人: | 易思维(杭州)科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/187 | 分类号: | G06T7/187;G06T7/68 |
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地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种光条中心提取方法,包括:对采集到的激光条图像进行连通域提取;采用Steger方法获取中心点的亚像素坐标,各中心点法向向量以及方向向量;分别获取连通域边缘点坐标;遍历各边缘点,筛选候选点;标记第一候选点集、第二候选点集;以第一候选点集内的任一点为起点、第二候选点集内的任一点为终点,根据带权图结构搜索路径;计算每条路径的总权值,分别遍历第一候选点集和第二候选点集中各点,得到不同起点、终点之间的多条路径及每条路径对应的总权重;将总权值最小的路径记为最优路径,最优路径中的候选点和中心点记为最终的光条中心点本方法有效解决了现有方法光条末端出现的分叉杂点的问题,提高了算法的准确性。 | ||
搜索关键词: | 中心 提取 方法 | ||
【主权项】:
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