[发明专利]一种电机输出转矩控制方法及系统在审
申请号: | 202010610068.7 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN111682829A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 高乐;孙楠楠;陈文淼 | 申请(专利权)人: | 潍柴动力股份有限公司 |
主分类号: | H02P23/14 | 分类号: | H02P23/14;H02P23/04;H02P23/00;B60L15/20 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 藏斌 |
地址: | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机输出转矩控制方法及系统,将获取到的上一时刻的电磁转矩输入至预先建立的可调模型,得到当前时刻的估计转子电角速度值,基于预先获取到的当前时刻的转子电角速度值和估计转子电角速度值的差值进行可调系数计算,得到可调系数,将可调系数进行转动惯量计算,得到辨识转动惯量,将辨识转动惯量、当前时刻的转子电角速度值和预先获取到的带通滤波器传递函数值进行主动阻尼运算,得到当前时刻的电磁转矩,并执行电机输出转矩的控制操作。通过上述方案,得到当前时刻的电磁转矩,即为抑制扭矩震动的电磁转矩,通过抑制扭矩震动的电磁转矩执行电机输出转矩的控制操作,降低车辆在行驶的过程中的电机转速震动,从而提升驾驶平顺性。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 输出 转矩 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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