[发明专利]一种半自动化桑叶采摘机在审
| 申请号： | 202010610420.7 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111602511A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 胡迎春;胡裔志;覃增;谭国栋;周运刚;秦建息;胡金炬 | 申请（专利权）人： | 广西师范大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 曹鹏飞 |
| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半自动化桑叶采摘机，包括：电控系统、行走装置、龙门架机构、扶桑枝装置、上限位推杆组件、下限位推杆组件和采桑叶装置。行走装置与龙门架机构的装配，可实现在桑树种植园的跨桑树行走；并通过电控系统的在不同位置设置感应行程开关来分段控制电路的通路与断路、从而促使扶桑枝伺服电机及其驱动器驱动扶桑枝装置打开与闭合，进而促使采桑叶伺服电机及其驱动器驱动采桑叶装置的在上下位推杆组件之间，实现闭合与向下移动、打开与向上移动，最终实现采摘桑叶先后顺序的循环动作来实现扶桑、采桑；进一步降低桑农的劳动强度，帮助他们从繁重的劳动中解脱出，实现人机结合，灵活运行，提高桑叶采摘速度和采摘率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半自动 桑叶 采摘 | ||
【主权项】：
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