[发明专利]一种幕墙清洁机器人有效
| 申请号： | 202010611007.2 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111700550B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 陈海初;余猛;谢恒 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 528231 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种幕墙清洁机器人，包括第一清洁机构、第二清洁机构以及越障驱动组件，越障驱动组件包括第一连杆、第二连杆以及动力装置，第一连杆的一端以及第二连杆的一端均与动力装置铰接且通过动力装置进行摆动，第一连杆的另一端与第一清洁机构铰接，第二连杆的另一端与第二清洁机构铰接，第一清洁机构以及第二清洁机构均包括机体、供水管、超声波雾化器、驱动机构、真空吸附组件以及擦拭组件，真空吸附组件用于将机器人吸附于幕墙墙面之上，擦拭组件安装于机体底端的中部且用于清洁幕墙；本装置通过越障驱动组件不仅实现跨越障碍物，而且实现大面积建筑外墙及玻璃幕墙面的清洗作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 幕墙 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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