[发明专利]一种基于多源异构信号的多目标追踪及状态预测方法有效
| 申请号： | 202010611414.3 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111860613B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈赟;郭胜;唐文献;王月阳;王为民 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学;镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F18/2415 | 分类号： | G06F18/2415;G06F18/25;G06F18/213 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 梁耀文 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多源异构信号的多目标追踪及状态预测方法，通过多源异构传感器采集多源异构信号，采用数据挖掘方法对采集的信号进行特征提取，根据特征信号建立状态空间模型，接着对场景状态进行动态跟踪和预测，并采用分类预测方法对多源异构传感信号融合，最终根据融合结果控制智能体运动。本发明即使某一信号获取精度降低，仍可根据其它信号源进行跟踪预测，避免环境变化引起信号源获取精度降低，进而导致目标识别精度降低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多源异构 信号 多目标 追踪 状态 预测 方法 | ||
【主权项】：
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