[发明专利]一种无源助力的外骨骼负重机器人有效
| 申请号： | 202010612061.9 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111745624B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 宋广奎;邱静;罗双庆;张星星;陈路锋;程洪 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 温利平 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无源助力的外骨骼负重机器人，包括腰部、髋部储能机构、大腿、小腿、足底；髋关节储能机构设置有涡旋弹簧，通过调节涡旋弹簧的弹力来支撑挂在腰部的负重的重力，涡旋弹簧相对于外骨骼前后摆动范围具有较大的行程，在外骨骼前后摆动过程中，涡旋弹簧力矩变化很小，行走过程中涡旋弹簧做功很小；负重重力依次经过腰部、髋关节储能装置、大腿、小腿和足底进而卸载到地面，而机器人在弹力协助向前迈腿行之。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无源 助力 骨骼 负重 机器人 | ||
【主权项】：
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