[发明专利]一种基于船舶角速度限制的路径规划方法和装置在审
| 申请号： | 202010612161.1 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111879324A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;高杰;柴垒;孙正濮;朱慎超 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）智能系统工程有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266071 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于船舶角速度限制的路径规划方法，包括：针对船舶在预先设定的区域中的路径规划过程中，基于船舶的起点、船舶的终点、船舶的起点与船舶的终点之间的可行节点以及所述预先设定的区域的具有m行乘以n列的网格地图，获取船舶航行的第一节点，并将所述船舶航行的第一节点作为船舶的路径节点；根据船舶的路径节点以及船舶的航速以及船舶的起点与船舶的终点之间的可行节点，获取船舶航行的第二节点；判断所述船舶航行的第二节点是否满足预先设定的第一条件，根据判断结果确定新的路径节点；按生成顺序将所述多个船舶的路径节点组成船舶的行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 船舶 角速度 限制 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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