[发明专利]旋转轴旋转角度限位调节机构在审

专利信息
申请号: 202010612329.9 申请日: 2020-06-30
公开(公告)号: CN111609057A 公开(公告)日: 2020-09-01
发明(设计)人: 余永;池申;陈峰;尹建伟 申请(专利权)人: 南京瑞可赋机器人科技有限公司
主分类号: F16D63/00 分类号: F16D63/00
代理公司: 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 代理人: 陈扬
地址: 210000 江苏省南京市建邺*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了旋转轴旋转角度限位调节机构,包括机构轴、止动块、限位块、蜗轮和蜗杆,两个蜗轮穿设在机构轴上且与机构轴之间间隙配合,两个蜗杆置于机构轴的一侧并分别对应与两蜗轮相啮合,两个止动块分别固定连接在两蜗轮上并随蜗轮一起转动,限位块固定连接在机构轴上并置于两个蜗轮之间,在限位块上设有两个错开布置地限位臂,两个止动块分别处于两个限位臂绕机构轴轴线转动的转动路径上。本发明通过蜗轮蜗杆自锁实现止动块的位置固定,调节范围广,使用灵活,止动块设置两个,位置相互独立,可以单独调节控制,机构运行可靠,使用方便。
搜索关键词: 旋转轴 旋转 角度 限位 调节 机构
【主权项】:
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