[发明专利]旋转轴旋转角度限位调节机构在审
申请号: | 202010612329.9 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111609057A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 余永;池申;陈峰;尹建伟 | 申请(专利权)人: | 南京瑞可赋机器人科技有限公司 |
主分类号: | F16D63/00 | 分类号: | F16D63/00 |
代理公司: | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人: | 陈扬 |
地址: | 210000 江苏省南京市建邺*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了旋转轴旋转角度限位调节机构,包括机构轴、止动块、限位块、蜗轮和蜗杆,两个蜗轮穿设在机构轴上且与机构轴之间间隙配合,两个蜗杆置于机构轴的一侧并分别对应与两蜗轮相啮合,两个止动块分别固定连接在两蜗轮上并随蜗轮一起转动,限位块固定连接在机构轴上并置于两个蜗轮之间,在限位块上设有两个错开布置地限位臂,两个止动块分别处于两个限位臂绕机构轴轴线转动的转动路径上。本发明通过蜗轮蜗杆自锁实现止动块的位置固定,调节范围广,使用灵活,止动块设置两个,位置相互独立,可以单独调节控制,机构运行可靠,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 旋转轴 旋转 角度 限位 调节 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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