[发明专利]一种具备墙边检测与转向功能的新型爬壁车有效
| 申请号： | 202010612807.6 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111605639B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 肖峰;孙发荣;宋传学;宋世欣;王达;彭思仑;安靖宇 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 刘小娇 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具备墙边检测与转向功能的新型爬壁车，包括：车体，其包括筒体部和两个端盖，两个端盖与筒体部的两端分别密封连接；其中，筒体部包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面；第一侧面、第二侧面和第三侧面依次垂直相连，第四侧面连接在第一侧面和第三侧面之间；第一通道，其从第一侧面贯穿至第三侧面；第二通道，其从第二侧面贯穿至第四侧面；三组车轮，其分别安装在第一侧面、第二侧面、第三侧面上；其中，每组车轮包括多个车轮；车轮驱动机构，其驱动车轮转动；三个风扇；其中，两个风扇对称设置在第一通道内，并且分别靠近第一侧面和第三侧面设置；另一个风扇设置在第二通道内，并且靠近第四侧面设置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 边检 转向 功能 新型 爬壁车 | ||
【主权项】：
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