[发明专利]一种机器人清洁的方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202010613708.X | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111802962A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 周磊;李少海;郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;G06F16/9537;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 闫冰冰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人清洁的方法、装置、机器人及存储介质，其中机器人清洁的方法包括确定机器人的运动方向，沿运动方向对待清洁区域进行类弓字清洁，类弓字清洁包括径向清洁和沿边清洁，径向清洁为沿类弓字的纵向方向进行区域内清洁，沿边清洁包括轴向沿边清洁、径向沿边清洁和切向沿边清洁，轴向沿边清洁为沿类弓字的横向方向进行沿边清洁，径向沿边清洁为沿类弓字的纵向方向进行沿边清洁，切向沿边清洁为沿待清洁区域的内边缘的切向方向进行沿边清洁，沿边清洁路径在类弓字的横向方向上的投影长度均不超过第一预设值。本申请不仅可以节约清洁的总时长，提高清洁效率，还可以避免出现长距离的沿边清洁，从而节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 清洁 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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