[发明专利]一种圆柱坐标式三轴长行程机械手在审
| 申请号： | 202010613933.3 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111745628A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 高霄;张向伟;相鹏飞;周海龙;刘瑜;李冬艳 | 申请（专利权）人： | 西安精雕精密机械工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00;B25J18/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李红霖 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新区软件新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆柱坐标式三轴长行程机械手，包括水平旋转轴C轴模块、竖向升降Z轴模块、横向两级伸缩X轴模块，水平旋转C轴模块负载带动竖向升降Z轴模块和横向两级伸缩X轴模块整体旋转；竖向升降Z轴模块安装于水平旋转C轴模块之上，负载带动横向两级伸缩X轴模块整体做竖向升降运动；横向两级伸缩X轴模块为两级长行程伸缩结构，与竖向升降Z轴模块连接；在横向两级伸缩X轴模块的末端可拆卸的连接手爪模块，水平旋转轴C轴模块、竖向升降Z轴模块、横向两级伸缩X轴模块相互配合运动使得手爪模块可在一定的圆柱空间内进行自由运动，实现工件的抓取，满足大部分机床的上下料需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱 坐标 式三轴长 行程 机械手 | ||
【主权项】：
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