[发明专利]一种基于双向点特征的UAV图像配准与拼接方法在审
| 申请号： | 202010614039.8 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111833249A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 罗欣;吴禹萱;王枭;李卓韬;许文波;赫熙煦 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/33 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 611731 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于双向点特征的UAV图像配准与拼接方法，采用FAST算法检测图像特征点，通过灰度质心法赋予特征点主方向，采用rBRIEF算法对特征点进行特征描述，生成特征描述子；采用双向匹配增加匹配点对或双向匹配筛选匹配点对；通过渐进采样一致性算法去除误匹配点对并拟合变换矩阵H的参数；通过得到的变换矩阵H对待配准图像进行投影变换，并通过双线性插值算法得到拼接图像。本发明保留了ORB较快的配准速度，并通过双向匹配与PROSAC算法对提取的特征点进行处理提高了配准精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双向 特征 uav 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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