[发明专利]一种机器人导航路径的拐点选择方法、芯片及机器人有效
| 申请号： | 202010614153.0 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111938512B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李明 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人导航路径的拐点选择方法、芯片及机器人，所述拐点选择方法包括：先从所述导航路径上选择一个目标拐点，再通过分别判断这个目标拐点以及从这个目标拐点开始沿着所述导航路径的导航前进方向相继设置的一个或两个拐点中是否存在所述最终导航目标点，来选择出满足导向条件的预设拐点；其中，所述导航路径的导航前进方向是用于引导机器人移动至所述最终导航目标点的机器人导航方向；所述最终导航目标点属于所述导航路径的终点。该技术方案通过判断机器人的导航路径上连续设置的三个拐点是否存在所述导航路径的终点，筛选出能够引导机器人移动回所述导航路径的具有代表性的拐点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 导航 路径 拐点 选择 方法 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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